非紧急情况下机动车辆应急车道不可以行驶，机动车辆在高速公路上行驶的时候不可以占用应急车道行驶，应急车道是属于生命通道，紧急情况下提供给消防救援车辆通过，其它车辆不得私自占用。
高速公路应急车道占用如何处罚
机动车辆占用高速公路应急车道罚款200元，机动车驾驶证记6分，所根据的规定是中华人民共和国道路交通安全法实施条例，高速公路除不可以占用应急车道之外，同时不可以逆行倒车随便的停车等等。
应急车道停车要注意什么
当道路上出现紧急情况，或者是车内人员出现紧急情况时，可以占用应急车道及时的。车辆上的人员需要移动到护栏之外，在车辆150米后方设置三脚架，并且及时联系高速公路公安机关交通管理部门，说明相关情况是否需要提供帮助等等。