两种情况：1.高速公路严重拥堵时，在没有任何交通指示标识和交通管理部门指挥的情况下，不可以走应急车道，只能够原地等待。2.高速公路严重拥堵时有交管部门现场指挥，允许在应急车道行驶。
走应急车道如何处罚
机动车辆在高速公路非法占用应急车道行驶，机动车驾驶证记6分，罚款200元，应急车道是在道路出现拥堵的时候，应急车辆行驶的道路，非紧急情况下不可以占用行驶，在应急车道是有摄像头作为监控。
应急车道停车需要注意什么
必须在紧急情况下才能在应急车道停放车辆，同时要及时联系高速公路的道路交通管理部门，需要打开机动车辆的危险警示灯，车辆后方150米处设置三脚架，车内的人员要全部转移到护栏之外，才能确保安全。