可以行驶，机动车辆在高速公路上行驶应急车道临时开放，允许机动车辆临时通行，需要注意道路上面的交通指示标志以及交通管理部门的指挥，从规定的入口进入，从规定的出口驶出。
可以占用应急车道吗
机动车辆在高速公路行驶的时候，如遇紧急情况可以占用应急车道，然后迅速拨通交通管理部门的电话报警说明情况，在车辆后方150米处设置三脚架，打开车辆危险报警灯，车内的人员全部转移到高速公路护栏以外，避免发生伤害。
占用应急车道如何处罚
机动车辆在高速公路上行驶，占用应急车道的处罚方式是一次性机动车驾驶证记6分，罚款200元，占用高速公路应急车道是属于一种违法行为，触犯了中华人民共和国道路交通安全法，如遇紧急情况，是会阻挡救护车救援车的形式。