是刹车系统出现故障，刹车片与刹车盘摩擦，导致羊角轴抖动，羊角轴抖动影响到轮胎，致使连着方向机的方向盘也跟着抖动。
刹车盘和刹车片的旷量过大
一般说来，刹车盘平面有旷量，汽车在高速踩刹车时，刹车踏板会有轻微跳动，这种跳动也会通过相关转向系统传递到方向盘，造成方向盘左右抖动。在打磨刹车盘后，即可重新使用。
表面不平衡或变形
刹车系统对于平面的平整度要求很高，部分刹车盘或刹车盘表面有污垢或杂志；其次是由于受热导致变形，一旦出现高低不平的情况就会引发抖动。
其他问题
如果不是踩刹车，而是在平时的开车过程中，例如车速60~80km/h的时候，你发现方向盘轻微抖动，车速降下来就没事了，那多半是四轮定位的数据有问题了，这种情况只能是去4S店或者维修厂重新做下四轮定位。
如果在正常行驶时方向盘就稍有抖动的现象，踩刹车时感觉抖动的要比之前严重一些。说明有可能是转向系统出现的问题，建议去检查下转向横拉杆、球头等紧固件是否有松脱或生锈等情况。