丰田自动落锁激活可以通过门内锁车键，也可以通过中控显示屏设置，可以设置自动落锁或熄火拔钥匙落锁，丰田的不同车型，设置方法也有所区别，并且有些车型无此功能，车主可以选装，增加OBD插口。
自动落锁设置
首先启动车辆进入通电状态，然后将四个车门关闭，之后找到锁车键，锁车键在驾驶位门把手处，前面是车窗锁定键，后面是四车窗升降键，之后向右按下锁车键并保持3—6秒，此时仪表盘会显示危险指示灯，指示灯闪烁两次自动落锁设置完成。
熄火解锁设置
启动车辆进入通电状态，关闭四车门，向左按下解锁键，这里需要注意与自动落锁设定时按键不同，之后按住持续3—6秒，即可完成熄火解锁设置，当车辆熄火并拔出钥匙时，车门会自动开启，不需要车主主动按下开锁键。
中控显示屏设置
首先在启动车辆，在中控显示屏中点击设定功能，再点击车辆，然后点击车辆个性化设置，进入门锁设置界面，会出现通过车速自动落锁，P档解锁或落锁，驾驶员车门自动解锁等选项，根据个人需求进行点选即可完成设置。