隔夜启动车辆，刹车变硬是正常现象，因为现在车辆刹车系统普遍使用真空助力，车辆熄火状态时真空助力泵停止工作，并随着时间长短产生不同程度失效，解决方法为点火启动车辆，真空助力泵形成真空环境，再次踩下刹车就会正常。
真空助力泵
真空助力泵因为生产厂家不同，所以在车辆熄火停止后真空停留状态也有所不同，但车辆熄火停止后，真空环境会逐渐消失，由于助力泵停止工作无法放大制动效果，所以踩刹车纯粹以人脚部力量为主，这样就发生了刹车变硬的情况。
真空管泄露
普遍来讲真空助力泵提供的真空环境可以持续12小时，也就是说在车辆熄火停止后12小时之内，刹车依然可以踩动，如果刹车变硬现象逐渐提前，那么就需要注意是否有刹车管线泄露现象，需要检查管线与泵内单向阀。
刹车制动延迟
如果真空助力泵出现故障，会出现刹车制动明显延迟，可能会发生刹车效力变低，或需要深踩才能刹车，导致事故几率大幅度提升，此时应检查刹车盘与刹车片，排除故障原因如果确是真空助力泵问题，那么及时更换新的真空助力泵即可。