6月4日，2021款起亚KX5正式上市，推出5款配置车型，售价区间为16.28-19.18万元。相比老款车型，新车取消了2.0L入门版车型（15.48万元），相当于起售价上调了8,000元。作为年款车型，2021款起亚KX5外观以及内饰设计延续老款车型设计语言，仅在配置方面进行小幅调整。（配图为老款车型）
2021款起亚KX5取消咖啡棕车身配色，保留黑、白、蓝、红四种车身配色。配置方面，新车全系标配7英寸液晶仪表、10.25英寸中控屏、LED大灯、外后视镜电动折叠以及无钥匙进入等配置。1.6T车型标配智能互联2.0系统、手机无线充电、防撞预警、车道保持辅助等配置。顶配车型在此基础上，增加前驻车雷达、自适应巡航、全景影像以及感应后备箱等配置。
动力方面，2021款起亚KX5继续搭载1.6T涡轮增压或2.0L自然吸气发动机，传动系统分别匹配7速干式双离合、6挡手自一体变速箱，最大功率分别为130kW、121kW，最大扭矩265Nm、203Nm。根据新车的定价及定位来看，其竞争对手将包括丰田RAV4、本田皓影等车型。
