目前不少品牌将发展趋向转移到了更加年轻的轿跑SUV细分市场，像合资品牌大众推出了探岳X/途观X/途昂X，自主品牌涌现出了吉利星越、哈弗F7x和领克05等车型。根据规划，丰田将在今年11月发布全新Harrier（海利亚），其与RAV4荣放同平台打造，采用了更为年轻化的溜背设计，可视作是RAV4荣放的加长版，车身长度提升了155mm。参考RAV4荣放及同品类竞品价格来看，预计全新Harrier起售价会在20万左右（入门版为2.0L版本）。
全新Harrier采用了丰田最新家族式设计，前脸造型与全新赛那在设计上拥有相同的理念，相比RAV4荣放也更为动感。车侧在溜背造型的加持下，显得更为舒展且运动，车尾装配时下流行的贯穿尾灯，下方双边共两出式排气布局为外露式，相比目前大部分车型的隐藏式设计突出了运动感。整体来看，全新Harrier相比大众探岳X/途观X车侧溜背形态相对保守，个性上会有所折扣，不过相对低调的设计会更容易让消费者适应。
全新Harrier采用与RAV4荣放相同的动力总成，搭载2.0L自然吸气发动机与2.5L混动系统，最大功率分别为126kW、131kW，峰值扭矩分别为209N·m、221N·m，后者系统综合最大功率可达163kW，并会推出两驱与四驱版本车型。售价层面，考虑到全新Harrier定位会高于RAV4荣放，并且市场中大部分车型与其轿跑版本的差价都在2万元左右，预计全新Harrier起售价会在20万元左右，而主销的2.5L混动版本售价会在25万元左右。
