丰田的E-Four指的是丰田全新的电动式四驱系统，这是一种基于汽柴油控制系统的前胎加上基于电机控制的后轮而构成的四驱系统，目前配备丰田E-Four的车型有荣放混动，威兰达，第四代丰田汉兰达等。
丰田E-Four四驱系统
根据丰田引以为豪的TNGA-K构架打造，与丰田的混动的油电混合配搭的电子器件四驱系统具有智能化和准确的特性，能够在车子加速以及雨雪天等泥泞地面状况行车时，提升后轮的扭距分派比以达到更快的操纵可靠性。
丰田埃尔法
搭载了2.5L发动机+电动机的混动系统，最大功率155Kw，峰值扭矩409N·m，全系标配E-Four电控四驱系统。该车型的动力系统非常安静高效，加上十分舒适的底盘滤震，日常驾驶起来格外的轻松舒适。