机动车驾驶证过期没有超期，仍然可以完全更换，时间是三年时间，一旦机动车驾驶证过期超过三年时间，机动车驾驶证将会被注销，此种注销是无法恢复，需要重新报考驾驶证，通过后才能够获得。
机动车驾驶证的换证时间
机动车驾驶证换证时间是在初次领取证件之后的6年时间更换，6年时间更换的是10年期驾驶证，10年期之后更换的是长期有效的机动车驾驶证，所需要满足的条件是在每一个记分周期都不能够扣除12分，否则将会更换原有证件有效期的证件。
驾驶证更换去哪里
机动车驾驶证在更换的时候没有超过有效期，提前进行更换，可以在全国任何一个车辆管理所或者是公安机关交通管理部门更换，通过手机软件交管12123更换，一旦过了有效期，只能到发证地的机关来进行更换。