需要参加机动车驾驶证的理论考试，因为C1机动车驾驶证和D类机动车驾驶证是完全两种不同的证件，是会在一个驾驶本上呈现，两种驾驶证的基础理论知识是完全不同的，D类是摩托车驾驶证。
C1机动车驾驶证
C1机动车驾驶证是小型载客汽车，微型载客汽车，轻型载货汽车，微型载货汽车，轻型专项作业者，微型专项作业车的驾驶证，同时还能够驾驶C2类型驾驶证，C3类型驾驶证，C4类型驾驶证的增加车型。
C1机动车驾驶证怎么获得
获得的方式是通过考取的方式，需要携带本人身份证在满足条件的情况下，在任何驾校报名考试，通过机动车驾驶证相关的科目一，科目二，科目三，科目四考试，能够获得中华人民共和国机动车驾驶证，驾驶机动车辆行驶。