不可以，C1机动车驾驶证是小型载客汽车以及轻型载货汽车的机动车驾驶证，C6机动车驾驶证是轻型牵引挂车的驾驶证，在考取C6机动车驾驶证之前，需要获得C1机动车驾驶证，然后完成科目二，科目四就可以。
C1的准驾车型有哪些
C1机动车驾驶证的准驾车型是小型载客汽车，微型载客汽车，轻型载货汽车，微型载货汽车，轻型专项作业车，小型专项作业车，微型专项作业车，同时还能够驾驶C2机动车驾驶证，C3机动车驾驶证，C4机动车驾驶证的准驾车型。
C1不能够驾驶的车型有哪些
不能够驾驶的车型有大型客车，城市公交车，大型货车，普通二轮摩托车，轮式自行机械车，有轨电车，牵引车，中型客车，普通三轮摩托车，轻便摩托车，无轨电车，在使用的时候是必须要注意的。