车辆完成正常注册登记之后，上路行驶是没有问题的，任何一款车型只要通过正常注册登记之后都允许上路行驶，同时需要按照指定时间来进行年检，不通过年检的机动车辆上路是属于一种违法的行为。
马自达是哪国的汽车品牌
是日本的汽车品牌，公司全称是马自达株式会社，总部位置在日本国广岛县安芸郡府中町新地3番1号，成立时间1920年1月30日，公司主要经营范围是乘用车，辆货车以及零部件的制造和销售。
马自达在中国的合作伙伴
合作伙伴是长安汽车。成立的是长安马自达，长安马自达汽车有限公司是成立于2005年的4月19日，前身是长安福特马自达汽车有限公司南京公司，后期由重庆长安汽车股份有限公司和马自达汽车株式会社共同出资组建，现已成为具有独立法人资格的现代化合资汽车企业。