不能免检，2015年注册的机动车辆，2021年是车辆使用6年时间，已经到了上线检验的时间，车辆需要在机动车辆注册登记的月份内完成机动车辆的年检，才不会影响车辆正常使用。
机动车辆的年检方式有几种
机动车辆的年检方式一共有2种，第1种年检方式是通过手机软件交管12123办理，可以办理非上线检测的机动车辆，第2种年检方式是通过车辆管理所或者是公安机关交通管理部门办理，能办理上线检测的车辆和非上线检测的车辆。
机动车辆年检的最晚时间
机动车辆年检最晚时间是机动车辆注册登记的本月，只要本月内完成机动车辆的年检，就不会影响到机动车辆正常使用，完全可以放心，如果连续三个检验周期没有检验机动车辆，机动车辆将会被强制报废。