两种情况：1.机动车辆驾驶证考取之后就可以驾驶机动车辆上高速公路行驶，所需要满足的条件是，车辆的副驾驶要有一位三年以上驾龄的人员陪同，时间为一年时间。2.实习期内无人陪同不允许上高速行驶。
高速公路行驶需要注意什么
机动车辆在高速公路上行驶，需要注意高速公路的限速，不能够随意的停车变道，不可以占用应急车道行驶，机动车辆不得倒车不得掉头，不得逆向行驶，都是属于违法的一种行为，车辆高速公路行驶，一定要提前规划道路，避免走错道的问题。
高速公路的违章违法行为如何处理
机动车辆在高速公路上行驶，所出现的每家违法行为，可以通过手机软件交管12123处理，或者是直接到车辆管理所，公安机关交通管理部门处理，无论通过哪种方式，都能够有效地处理机动车辆的违章违法行为。