没有取消，机动车辆15年之后需要每一年上线检测两次，半年上线检测一次，车辆年检成功之后，机动车辆可以正常行驶，车辆无法通过年检，不可以上路行驶，上路行驶是属于一种违法的行为。
机动车辆年检需要携带什么手续
机动车辆年检所需要携带的是机动车行驶证，机动车辆本年度有效的交强险保单，需要将机动车辆的违章违法行为处理，需要将车辆的交通事故未处理处理，才不会影响到机动车辆的正常使用，可以办理年检手续。
机动车辆年检有几种方式
机动车辆年检有两种方式，第1种方式是通过手机软件，交管12123办理，第2种方式是直接到车辆管理所或者是公安机关交通管理部门办理，无论通过哪种方式来办理机动车辆的年检手续，都能够有效的进行办理。