不可以在高速公路上面行驶，轮胎胎压210kpa是属于低胎压，轮胎胎压的正常范围是230kpa到250kpa之间，处于低胎压的情况下，车辆行驶会导致轮胎出现严重磨损，严重情况会导致轮胎出现爆胎。
车辆什么时候更换轮胎
机动车辆更换轮胎的时间是车辆行驶5万公里左右或者是使用三年的时间左右，车辆的轮胎更换和使用时间有着一定的联系，以及是否过度磨损都有关联，有效，定期的保证检查车辆轮胎，有助于车辆行驶的安全性，。千万不能够忽略。
更换车辆轮胎需要注意什么
所更换的轮胎需要和原车轮胎型号相符，条件允许的话，可以更换原车品牌轮胎，这样对轮胎的使用才有着更加好的帮助，会增加机动车辆行驶安全性，是非常有必要的，日常使用车辆过程当中，需要检查轮胎的胎压和磨损程度。