不可以，根据道路交通安全法规定，驾驶机动车辆的时候，不得赤脚，不可以穿高跟鞋，不可以穿拖鞋，以免在紧急情况下，发生危险，驾驶机动车辆，一定要选择比较舒服的鞋，才能保证安全。
违章违法行为有几种处理方式
机动车辆所出现的违章违法行为，可以通过车辆管理所来进行处理，通过公安机关交通管理部门处理，通过手机软件交管12123处理，无论哪种方式，都能够有效的进行处理，而不受到影响，不影响机动车辆的正常年检以及后期使用。
违章违法行为最晚的处理时间
机动车辆违章违法行为最晚的处理时间，是车辆年检之前，机动车辆年检之前，只有将违章违法行为处理，才能够进行年检。不然车辆将无法办理年检手续，无法办理年检手续的机动车辆不能够上路行驶，上路行驶是属于违法。