两种情况：1.机动车驾驶证科目三考试完成后，可直接约考机动车驾驶证科目四考试。2.机动车驾驶证科目三完成后，需要等待7到10天的时间，并且完成科目四的学时，才能够参加约考。
科目四考试合格多少分
机动车驾驶证科目四考试，合格90分，满分100分，考试题目50道题，每道题目两分，考试时间45分钟，在考试期间内，一旦错误题目数达到六道题，就会判定考试失败，考试自动退出，学员需要离开考场，准备下一场考试，或者是退出驾考中心。
科目四考试完成后多久领取驾驶证
在机动车驾驶证科目四本场考试全部结束后，合格的学员将会领取机动车驾驶证，领取证件之后，才能够驾驶机动车辆行驶。通过机动车驾驶证科目四考试，但没有领取机动车驾驶证，是不可以驾驶车辆的。