不需要办理年审手续，2016年注册登记的机动车辆，2021年是使用第五年的时间，根据机动车辆年审相关规定，第五年使用的机动车辆不需要办理年检手续，需要在第六年的时候办理手续。
机动车辆年检需要携带什么
机动车辆年检所需要的手续是机动车行驶证，机动车所有人的身份证或者是复印件，机动车辆本年度的交强险保单，就可以办理机动车辆的年检，办理的时候，机动车辆不能够有交通违章违法行为未处理，不能够有交通事故未处理。
机动车辆年检可以提前多久完成
机动车辆的年检可以提前三个月的时间完成，避免机动车辆出现脱检，机动车辆一旦出现脱检，就会导致上路行驶，属于违法行为。一旦在路上出现任何交通事故，保险公司会拒绝理赔，这一点需要注意。