没有伤害，车辆发动机除D档的时候，车辆的动力输出和变速箱以及传动轴之间是断开的，通过踩油门，会导致发动机的转速提升，发动机会处于空转的状态，有一点影响就是会增加油耗。
自动挡车辆p挡什么时候使用
是在停车的时候使用，在车辆停止之后，需要把驻车开关打开，然后将车辆档位切换到p档，松开脚刹车，就完成了正常的停车，车辆在P当下，能够锁住车辆的驱动轴，能够断开发动机与驱动轴间的联系。
自动挡车辆驾驶须知
从P档切换到d档，从D档切换到n档，从N档切换到R档，车辆必须处于完全停止状态。车辆起步时要缓加油，等车辆速度提升之后，完全将油门松开，然后再进行加油行驶，这样会有着更好的加速过程。