需要申报，龙门架是汽车的水箱框架，是安装大灯，水箱，散热器等东西的地方，根据《中华人民共和国道路交通安全法第十六条》相关规定，未经申报改装皮卡龙门架属于违法行为，处以警告或五百元以下罚款。
汽车合法改装范围
汽车在改装钱需要前往当地的交管部门进行改装项目的申报，根据相关规定，汽车可以改装内饰，但是要在不影响安全行车的情况下，车内的结构不能改变。可以改变车身颜色，但是颜色变更后需要在10日内到车管所，进行变更登记。
不能改装的颜色
汽车改装颜色可以，但是不能改装成为消防专用的红，还有黄色是工程抢险专用颜色，国家行政执法专用的上白下蓝颜色是不允许修改的。汽车也可以改装保险杠，这个是加强安全性的是可以的。还有可以改装音响和蓝牙麦克，这也是允许的。
汽车改装注意事项
汽车改装是有着一定限制的，如果随意改装是通过不了年检的，改装汽车需要在符合法律法规的前提下进行，目前我国对汽车改装有着很严格的限制要求，最重要的是汽车排量等涉及到汽车技术参数的部分是绝对不允许私自改装的。