丰田威驰采用的是1.5L及1.3L自吸发动机，高配版匹配了8档无级变速箱，低配版则匹配了五档手动变速箱，威驰发动机在当时应用了丰田最新的动力技术VVTI，具有可变配气正时特点，最大功率81kw，最大扭矩138Nm，最高车速180km/h。
VVTI发动机
VVT发动机技术最早研发来自意大利，气门正时可变的优点开始吸引丰田，并使丰田着力在VVT原有基础上更新优化，此后丰田VVTI技术登场，并大量应用在旗下小型车辆上，拥有广泛的适用性，成为丰田未来动力技术发展格局的核心起点。
1.5L自吸发动机
威驰1.5L自吸发动机结构上为直列四缸，动力输出方面拥有很强的稳定及持续爆发特点，虽然限制了排量，但并没有对实际使用造成过多影响，反而因为较好的燃油经济性被市场广泛接受，在当时对于家用小型车来说已经足够使用。
威驰换代
目前2019版威驰为最新版，从第一代威驰在2004年上市，至今已更新了11代，几乎每相隔一到二年就会升级一次，同时由于威驰价格设定很有优势，成为丰田争夺低端市场的主要车型之一，在我国市场保有率也很高。