过不了年检，手动改自动涉嫌非法改装，因为非法改装包括对车辆的外观、传动系统、制动系统等，没经得相关部门的批准都属于非法改装。
手自一体的手动挡时怎么换挡
手自一体的手动挡时根据汽车的车速和转速来升档，手自一体的车辆在行驶时可以直接切入手动模式，不需要刹车。在使用手动换挡模式时，需要把换挡杆切换至M或S挡位，然后根据情况进行升降挡操作。不管哪种样式的自动变速箱，D挡和 M 或S 挡都是相邻的。
手自一体手动模式的好处
一、更快制动停车。二、过弯更快，通常在过弯时，都是先踩刹车，减慢速度入弯，在快要出弯时再踩油门，快速出弯。三、巧用手动挡“溜车”，在下坡时，自动挡车要是选择空挡滑行，伤车不说，且不安全。
手动一体的车换挡禁忌
手动一体的车换挡没什么禁忌，它就是将汽车的手动换挡和自动换挡结合在一起的变速方式。手动挡因为自己可以自由调节挡位及转速，驾驶起来有种畅快的感觉，运动感十足，富有驾驶乐趣。