私自改装皮卡龙门架不合法，根据道路交通安全法相关规定，擅自改变机动车外观可处警告或者五百元以下罚款。而龙门架是皮卡的前围框架，因此不能擅自修改。
龙门架是指的是什么
龙门架是汽车的水箱框架，还可以叫做前围框架，主要的功能是安装大灯、水箱、散热器等汽车零部件的框架，也是汽车前部分的重要组成框架，是汽车不可缺少的部分。
汽车合法改装范围
汽车改装前需要前往交管部门申报改装项目，根据相关的规定，机动车可以对汽车颜色、内饰等进行改装，相关申请得到批准后即可对汽车进行相应的改装，驾驶人对汽车整体框架和发动机等重要零件进行改装属于非法改装，不在法律允许的范围内。