丰田亚洲龙用的是2.0L直列4缸自然吸气发动机，还有一款2.5L直列4缸自然吸气发动机和一款电动机。传动匹配cvt无极变速箱、8挡手自一体、E-CVT无级变速变速箱。
丰田亚洲龙发动机
丰田亚洲龙搭载的是两款发动机，一款是2.0L自然吸气发动机，最大功率131kw，最大马力178马力，峰值扭矩210Nm。运用混合喷射技术，最大功率转速6600转每分钟，最大扭矩转速4400到5200转每分钟。
还有一款是2.5L自然吸气发动机，最大功率154kw，最大马力209Ps，峰值扭矩250Nm。运用混合喷射技术，最大功率转速6600转每分钟，最大扭矩转速5000转每分钟。
丰田亚洲龙还有一款混合车型，搭载2.5L自然吸气发动机和一款120马力的电动机，发动机最大功率131kw，峰值扭矩221Nm。电动机最大功率88kw，峰值扭矩202Nm。最大功率转速5700转每分钟，最大扭矩转速3600到5200转每分钟。
丰田亚洲龙变速箱
丰田亚洲龙传动系统匹配cvt无极变速箱。cvt无极变速箱是来自爱信的可模拟10速CVT变速箱，Direct Shift变速箱采用齿轮和钢带锥盘的混合传动形式，兼具AT变速箱和CVT变速箱的优势。低速行驶时采用的是齿轮传动，提高车辆响应性能，达到一定速度和档位后则采用钢带传动，保留了CVT变速箱平顺特性。
还有一款8挡手自一体变速箱。来自爱信的8AT液压自动变速箱，带有手动模式，新车还提供经济、标准、运动和运动+这四种驾驶模式。8AT变速箱对发动机动力管理还是相当合理，变速箱动力输出也非常顺畅，十分线性毫无突兀。起步响应性好很多，后续加速具有CVT变速箱线性特征。
混动车型是E-CVT无级变速变速箱。搭载THS II的E-CVT变速箱，可模拟6速，省油是这套混动系统最大的技术亮点。将亚洲龙这套2.5L+ECVT的混合动力系统称为“黄金动力组合”也不为过，效率高油耗低、平顺柔和、可靠性强、动力响应灵敏是它的特点。