ECU判断怠速时根据触点IDL信号和车速信号，还可以根据发动机冷却液温度、空调开关、动力转向开关等信号，从怠速数据查询相应的转速。目标转速与曲轴都是由传感器检测发动机实际转速进行比较的。
发动机怠速作用
怠速控制系统是电喷汽油发动机控制的重要组成部分。怠速工况的控制性能，有效反应了汽车发动机的稳定、技术、动力、经济、甚至是污染各项指标。
发动机怠速原理
当发动机怠速，节气门全关，发动机的空气量不是由节气门调节。怠速控制是通过怠速执行器调节进气量，配合喷油量及点火的控制，改变怠速燃料消耗发出的功率，用来稳定或者改变怠速转速。
发动机怠速控制方式
怠速控制的方式是开环控制和闭环控制两种。多采用开环控制，稳定怠速工况，多采用闭环控制 。闭环控制的反馈信号为发动机转速信号。在对怠速空气量进行闭环控制时，多采用比例积分微分PID控制方式。